선형 변환과 이동을 하나의 행렬로 표현하는 변환 방식
그냥 https://www.youtube.com/watch?v=AheaTd_l5Is&feature=youtu.be
이거 보면 애파인 변환을 쉽게 이해 가능하다. 5분짜리 영상임...
Homogeneous Corordinates
벡터 : (x,y,z,0) 이동 x
포인트 : (x,y,z,1) 이동 o
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