역행렬과 컴퓨터 그래픽스 (짧)

역행렬을 수식으로 구한다면 연산이 굉장히 많다.

 

밑에 식이 역행렬 구하는 식

 

 

 

그래픽스에서는 다음과 같은 역행렬을 사용하면 연산이 많아 최적화 되지 않는다. 따라서 30도를 다시 되돌린다면 -30도를 구하는 식을 만들어 역행렬로 취급할 수 있다. (이때 전치행렬을 사용할 수 있다.)