행렬을 이용하여 특정 포인트를 회전 시킬 때의 회전식
회전 행렬

회전 행렬 연산에서의 전치 행렬을 행 벡터를 열벡터로 열벡터를 행 벡터로 변환한다. 사용하는 Api 의 기준이 되는 벡터를 행, 열 중 자유롭게 구현 가능하나. 이것을 행 >> 열, 열 >> 행으로 변환이 필요하다면 전치 연산이 필요하다.

이동 행렬
이동 행렬에서 포인트나 벡터를 1 혹은 0을 추가로 붙이면서 1이면 위치 이동를, 0이면 벡터 이동으로 bx,by 가 적용되지 않게 한다.

회전 + 이동 행렬

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