Orthogonal Projection
특정 벡터를 축으로 하여 다른 벡터 를 투영하여 벡터 p 를 얻는 벡터 변환
여기서 kn^ 에서 k 는 v 의 크기에 cos 만 곱하면 되지만 축이 되는 벡터 n 을 단위벡터 취급하기 때문에 내적식인 |v||n|cos 으로 변경 가능하다.
Orthogonal set : 집합 내 모든 벡터들이 서로 수직인 경우
조건 1 : 각기 다른 벡터
조건 2 : 0벡터는 집합 내에 존재하지 않음
2차원 Orthogonal set 을 3차원으로 변경하는 방법 (Orthogonalizeion)
V0 V1 이 있고 3차원 상에서 V0 = W0 로 할 때 V1 을 W1 에 투영하여 얻는 projV1 을 V1 에서 빼주면 W1 을 얻게 된다.
내적이 아닌 외적을 이용해 Orthogonalizeion 하기
2차원에서 특정 벡터 u (ux,yy)에 대한 수직인 벡터는 (-uy, ux) 이다.
외적하면 그렇게 나옴. ㅅㄱ
