단위 벡터

단위 벡터

크기가 1인 벡터를 의미합니다.

 

표준단위벡터

직교좌표계에서 양의 좌표축 방향의 단위벡터들을 표준단위벡터 라고 한다.

2차원실수평면에서 해당 벡터들을

i = (1,0) , j = (0,1) 이라고 표현한다.

 

벡터의 정규화

어떠한 벡터 a 와 같은 방향을 가지는 단위 벡터 u 를 생성하는 것을 벡터의 정규화라고 한다.

 

즉 벡터 a 의 길이를 A라고 한다면 A 의 역수를 즉 1/A 를 곱해주면 된다.

당연히 이때 1/A 는 스칼라의 양수 값이다. ( ||1/A||  = 1/A의 길이를 뜻한다. 벡터의 좌표를 뜻하는 것은 아니다.)

 

 

 

a = (-3,4) 이라는 벡터가 있으면 해당 벡터의 단위벡터 v = (-3/5, 4/5) 이다

이 v 벡터의 길이는 1 이다.

 

 

다음은 표준단위벡터를 이용한 벡터 표현법이다.

 

 

 

 

출처 :

https://m.blog.naver.com/taesiri/130177187867

단위벡터 (unit vector)

 

https://ko.khanacademy.org/math/linear-algebra/vectors-and-spaces/vectors/v/intro-unit-vector-notation

단위벡터란? (동영상) | 벡터 | Khan Academy